VMC-1400
VMC-1400 PC-ISA运动控制卡是数字控制卡，应用于伺服及步进电机控制。适用于无过冲（overshoot）及下冲（undershoot）的高精度跟随控制，可配置4到32轴控制，其中4轴联动。为经济型运动控制卡。
4个联动轴采用DSP控制，通过PC界面进行操作和设置，能够实现可靠的位置和系统控制。
控制卡编程简单，易于实现复杂运动的定义及控制参数的变更。可用多种编程语言，如BASIC，C，C++等等，进行I/O操作。命令集包含40多个命令，用于运动控制、参数设置、状态监测等。
每个轴提供阶跃，方向，多选，微阶跃，限位，LED驱动等输入输出。未指明用途的I/O可作为通用I/O使用。
归零方法可以利用限位信号，在限定速度、限定时间及限定位置模式中选择。
输出
4个阶跃命令
4 个方向命令
12个多用途输出或通用输出
16个微阶跃或通用输出
握手
命令就绪
数据采集ACK要求
输入
8限位输入
总线兼容性
PC/ISA总线
8位
需要5个连续I/O地址
控制特性
1Hz to 500kHz maximum step rate
10mS to 2000 mS Accel/Decel Time
Parabolic, Linear, S-Curve Ramps
Relative Positioning Mode
32 bit Position Counter (+/-2,147,483,647 counts)
Home on limit input capability
Programmable settling time 0-65 ms
显示器
8个红色LED, 每轴两个
4个绿色LED, 每轴一个
电源要求
+5VDC @ 0.5 Amps from ISA Bus
使用环境
环境温度：0 to 70° C
储存温度：-40 to 85° C
相对湿度：5-95%
选项
编码器输入
I/O转接板
编程举例：
| Include commands.h | command definitions |
| Base = 0x300 | 'PC Base I/O address for card |
| Axis = 1 | 'start with first axis |
| Vmax = 50000 | 'all velocities in steps per second |
| Vmin = 400 | |
| AT = 200 | 'accel time in milliseconds |
| RampType = 1 | 'Parabolic ramp |
| Make_ramp(Axis) | calculate and store ramp |
| Position = 0 | |
| Set_position(Axis) | |
| Distance = 10000 | |
| Move(Axis) | 'execute move of 10000 steps |
| While Get_moving(Axis) | 'wait for move complete |
| { Get_Position(Axis) | 'read position |
| } | |
| Distance = -10000 | |
| Move(Axis) | 'execute move of -10000 steps |
| While Get_moving(Axis) | |
| { Get_Position(Axis) | read position |
| } | |
| 'Back to starting point. |