线性伺服驱动器及控制器

New! LALD系列超低温漂线性伺服放大器(驱动器)

Linear Servo Amplifier
LA-415 Linear Servo Amplifier

Varedan线性伺服驱动器是当今市场上性能最好的线性伺服驱动器品牌。LA系列产品适用于低噪声、高带宽以及电流过零时无失真的场合。

采用高速DSP设计,实现了复杂的算法机制,提供实时错误监测功能,能够有效防止包括过流在内的潜在危害。

所有驱动器都具备安全操作区(SOA)功能。能够检测到每个功率管的输出,从而在发生过流时保护驱动器免受伤害。不具备此功能的线性驱动器极易遭受过流破坏。

LA线性伺服驱动器在应用中验证了它的高可靠性,其前提是健壮设计和完善的质量控制流程。产品加装了扩展错误保护电路,每件产品都经过严格的自动测试。

快速及方便调整是LA系列驱动器的特点。针对不同的电机和负载,Varedan线性驱动器独有的自动平衡功能让用户通过简单的按钮功能实现驱动器与电机配合的优化,达到最好系统特性。整个过程仅需几秒钟,不需要任何辅助工具和设备。

LA线性伺服驱动器可以通过板上的跳线或232接口进行功能设置。通过232接口还可以在操作过程中实时监测驱动器的参数及状态。所有设定保存在固态存储器中保证断电信息保持。

LA标准系列线性伺服驱动器持续功率有200W、400W、500W、800W和1500W等系列,最大峰值功率可达6000W。 另外还有交流供电的独立包装系列。

与标准系列采用直流供电不同,LA-xxx-SA独立包装系列采用交流供电,全封闭结构,可以作为独立的伺服控制器使用。

NEW! LALD系列超低温漂线性伺服放大器与LA系列相比温漂特性有100x倍的提升。该系列产品有500W、800W和1500W,峰值可达3000W。广泛应用于超高精度定位平台,以及对温度变化及其敏感的场合。

Linear Servo Amplifier

LA-415-独立式线性伺服驱动器

Linear Servo Amplifier

LALD系列线性伺服驱动器

Varedan线性驱动器可提供以下工作模式:

单相电流模式(有刷电机或音圈电机)
接受单端+/-10V模拟输入电流命令,不需反馈信号。驱动器仅有电流环。
2相电流模式(3相无刷电机)
接受两路+/-10V模拟输入电流命令,驱动器内部生成第三相电流命令。因电流命令包含了换相信号,不需要反馈信号。驱动器仅有电流环。
电流模式
接受单端+/-10V模拟输入电流命令,驱动器实现换相功能。需要提供霍尔信号或编码器信号进行方波换相,驱动器实现电流环。
转矩模式
接受单端+/-10V模拟输入电流命令或串口输入电流命令,驱动器实现换相功能。需要提供编码器信号进行正弦换相,驱动器实现电流环。
速度模式
接受+/-10V模拟输入、TTL脉冲串命令或串口命令作为速度指令。驱动器需要编码器信号进行正弦换相,采用PID算法实现速度环和电流环闭环。可以生成线性或S曲线波形。
位置模式
接受串口命令作为位置指令,位置命令可以是周期性信号也可以是线性信号,DSP提供32位计数器记录位置信息,最大计数为+/-2147483648。驱动器需要编码器信号进行正弦换相,采用PID算法实现位置环、速度环和电流环闭环。可以生成线性或S曲线波形。
注:电机初始换相简介
采用霍尔换相或编码器的换相信号,电机上电就可以换相,不需运动;采用编码器的四倍分信号换相,电机上电时抖动实现换相。

Varedan线性驱动器的优势:

  • 过载时的安全操作区(SOA)保护功能
  • 高带宽(10kHz)以实现更好的系统响应
  • 超净线性输出有效抑制辐射噪声
  • 无失真过零实现准确定位
  • 基于DSP的设计保证性能,可靠性及方便调试
  • 扩展内部保护监测功能提供了可靠的特性
  • 自动均衡特性自动平衡驱动器及负载
  • 所有设定功能数字化,不需分压计来作调整
  • 采用高速串口实现可编程设置
  • 固态存储器保持所有参数
  • 多种供货模式以满足不同形式的电机和反馈组合
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    独特的性能:

      • 多种功率范围可选
      • 高效散热片保证小巧外观尺寸
      • 可作为单轴位置或速度控制器使用

      多种包装形式:

        • 面板安装的OEM模式
        • 单轴封闭式交流供电模式
        • 带安装底板的多轴复合模式
        • 客户定制模式

         

        线性伺服驱动器的典型应用领域

    • 线性空气轴承平台
    • 旋转空气轴承主轴
    • 轴系伺服控制
    • 半导体生产设备
    • 直线伺服平台
    • 旋转伺服平台
    • 精密金刚石车床
    • 镜片研磨设备
    • 激光器、超声扫描
    • 三坐标测量机 (CMM)
    • 磁盘检测与生产
    • 电热冷却控制 (TEC)
    • 光纤生产
    • 高精度定位系统

LA系列线性伺服与控制器


功率系列 电流输出 尺寸 工作模式
持续./峰值 持续/峰值 L x W x H 2相电流命令
及梯形脉冲模式
单相电流命令 力矩、速度及位置模式
  无刷 有刷 无刷 有刷
200/400W 2.5/10A 8.00" x 7.50" x 1.50" LA-210 LA-210S LA-2110 LA-2110S
400/1200W 5/15A 8.00" x 7.50" x 2.25" LA-415 LA-415S LA-4115 LA-4115S
500/1500W 10/25A 8.00" x 7.50" x 2.75" LA-525 LA-525S LA-5125 LA-5125S
800/3000W 15/30A 8.00" x 7.50" x 4.75" LA-830 LA-830S LA-8130 LA-8130S
800/4500W 18/35A 8.00" x 7.50" x 4.75" LA-835 LA-835S LA-8135 LA-8135S
800/6000W 20/40A 8.00" x 7.50" x 4.75" LA-840 LA-840S LA-8140 LA-8140S
1500/3000W 20/35A 8.00" x 7.50" x 5.75" LA-1535 LA-1535S LA-15135 LA-15135S
1500/4500W 25/45A 8.00" x 7.50" x 5.75" LA-1545 LA-1545S LA-15145 LA-15145S
1500/6000W 30/55A 8.00" x 7.50" x 5.75" LA-1555 LA-1555S LA-15155 LA-15155S
500/1500W 2-10/10-25A 8.00" x 7.50" x 2.75" LALD-525 LALD-525S
800/3000W 5-15/10-30A 8.00" x 7.50" x 4.75" LALD-830 LALD-830S


独立包装式线性驱动及控制器


功率系列 电流输出 尺寸 工作模式
持续/峰值 持续/峰值 L x W x H 2相电流命令
及梯形脉冲模式
单相电流命令模式 力矩、速度及位置模式
  无刷 有刷 无刷 有刷
400/1200W 5/15A 12.18" x 6.28" x 7.87" LA-415-SA LA-415S-SA LA-4115-SA LA-4115S-SA
800/1500W 10/30A 17.70" x 8.75" x 7.93" LA-830-SA LA-830S-SA LA-8130-SA LA-8130S-SA


LALD系列低温漂伺服驱动器


功率范围 电流输出 尺寸 工作模式
持续/峰值 持续/峰值 L x W x H 2相电流命令
及梯形脉冲模式
单相电流命令模式
  无刷 有刷
500/1900W 15/25A 9.00" x 7.50" x 2.612" LALD-525 LALD-525S
500/3800W 15/40A 9.00" x 7.50" x 2.612" LALD-540 LALD-540S
800/1900W 15/25A 9.00" x 7.50" x 3.871" LALD-825 LALD-825S
800/3800W 15/40A 9.00" x 7.50" x 3.871" LALD-840 LALD-840S
1500/1900W 15/25A 9.00" x 7.50" x 4.871" LALD-1525 LALD-1525S
1500/3800W 15/40A 9.00" x 7.50" x 4.871" LALD-1540 LALD-1540S