VSA-1530-1 Servo Amplifier Module
脉宽调制(PWM)伺服驱动器是全数字控制产品。适用于三相无刷电机控制（AC伺服），单相无刷电机控制（DC伺服），及音圈电机控制。驱动器可工作于位置控制模式、速度控制模式、力矩控制模式或2相外部换相模式。
换相方式为正弦或FOC，换相信号可以是编码器、外部2相正弦输入信号、霍尔方波信号。速度控制和力矩控制信号可以是+/-10VDC模拟信号或串行命令，位置控制命令通过USB或RS-232串口传输。
采用DSP技术的驱动器，实现PID控制的同时，能够实时监测工作状态及系统异常。参数设置、存储通过串口实现，采用了固态存储器保证控制参数断电保持。
驱动器使用一粒LED实时显示系统状态，发生错误时DSP断开电机输出并在LED上显示错误信息。
在标准系列之外，Varedan提供多种结构及接线方式。如用于2相正弦控制模式的简易15针接口版，AC电压输入的独立包装版，以及多轴安装版等。
VSA-1530-2 Servo Amplifier Module
VSA-1530-SA Stand Alone PWM Servo Amplifier
电流输出
| VSA-1530 | 持续15 A/峰值30 A |
| VSA-2050 | 持续20 A/峰值50 A |
输出接口
电机：三相R,S,T
编码器、霍尔电源：+5V，共用
D/A输出：可编程
错误：+5V pull-up)
编码器： A, A\, B, B\, C, C\ (经缓存的电机编码器信号)
4个可编程输出口
输入接口
命令A, +/-10VDC, 单端或差分
命令B, +/-10VDC , 单端或差分
4个可编程输入口
重置，使能
霍尔开关A, B, C
电机温度开关
编码器A, A\, B, B\, C, C\ (单端或差分)
母线电压或AC输入
换相方式
采用正交编码器的正弦模式
外部2相正弦换相
方波换相
错误信息
DSP错误
NVM错误
霍尔开关错误
编码器错误
驱动器过热
电机过热
绝对过流
I2T过流
母线过压
母线欠压
5VDC参考电压错误
通讯方式
RS-232或USB
显示器
7位红色LED
使用环境
使用温度：0-50° C
储藏温度：-40 to 85° C
相对湿度：5-95%
电源要求
DC母线电压： 20-90VDC或70-340VDC (标准产品)
AC交流电压： 80-240VAC (独立包装式)
供货方式
标准 (需要外供DC母线电压)
独立包装 (包括电源)
多轴 (可提供电源)
3U (需定制)
附件
I/O转接板
基本特性
- 全数字无刷或有刷电机控制
- PWM输出
- 位置/速度/力矩控制模式
- 旋转或直线电机控制
- 断电保持控制参数
- 编程及监测串口
- 正弦、方波或外部换相
- 串口、数字或模拟控制信号输入
- 专用或通用I/O
- LED实时显示工作状态
- 可编程D/A
- 紧凑式设计
- 基于DSP的设计
- 多种母线电压和供货方式