VMC-2400 & VMC-2800 PCI-XP运动控制卡

Linear Servo Amplifier

VMC-2000系列PCI-XP运动控制卡用于伺服及步进控制。有四轴(VMC-2400)和八轴(VMC-2800)两种选择。采用VHDCI工业级接口,所有I/O均布置于控制卡的前端。

基于DSP技术的每个控制轴都保证高交换能力及可靠定位。32位双端PCI33MHz总线,实现高速通讯及控制。

所有信息通过置于控制卡前端的高密度VHDCI端子进行连接和交换,机箱内部无任何接线或跳线。

提供基于Windows操作系统的即插即用型驱动,以及基于C/C++的控制命令集,易于实现复杂运动控制,变更控制参数。

每轴提供阶跃输出,方向输出,驱动器使能输出,归零输入,驱动器错误输入,两个差分12位D/A输出,两个限位输入,可编程I/O及编码器输入。另外还有8个通用I/O,可根据应用定义用途。与外部设备的连接采用5VDC光电隔离。

内置编码器接口的频率为10MHz,接受正交数字编码器信号,实现高速采集与控制。

DSP

4 或 8个 @ 20MHz

PCI特性

通用PCI 33 MHz, 32 Bit

轴控制特性

4/8轴,步进/方向/编码器
(最大10MHz Quadrature输入)
最大2.5MHz脉冲输出
(50% Duty Cycle)

轴I/O

步进, 方向, 通用输出

光隔@ 5VDC 或 24VDC

输出: Amp使能
输入:归零,错误,限位,重置,E停止

模拟量

DAC输出,12 bit +/-10VDC, 共16路

通用I/O

线驱动器:8个
可编程 I/O

使用环境:

工作温度:0 to 70°C
储藏温度:-40 to 85°C

轴连接器

68芯VHDCI

基本特性

  • 基于最新数字技术的DSP
  • Windows® 32位PCI接口
  • 脉冲命令伺服及步进控制
  • 控制频率1 Hz到2.5 MHz
  • 可编程S曲线,抛物线,线性,阶跃控制
  • 精确加、减速控制
  • 高可靠性差分线驱动I/O
  • 抑噪光隔I/O
  • 编码器输入
  • 高密度VHDCI连接端口
  • 高速采集能力
  • 可编程用户I/O
  • 内置归零算法
  • 基于Windows的运动控制软件库
  • 支持Windows 2000, 95, 98 及 NT
  • C/C++ 编程实例
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